kompensator⁽⁺⁾·/·o kompensator⁽⁺⁾·o {Kompens¹·il·o} : la⭑ rapid⭑·ec-kontrol⭑·il·o konsist⭑·as el⭑ PID-kontrolilo (proporci¹·a-integral⁽⁺⁾·a-deriv⁴·a kontrol⭑·il·o) kaj⭑ ak[c]el·iĝ⭑·a kompensator⁽⁺⁾·o . [artikol⭑-versi⁹·o: 1.17 2023/12/03 09:58:53 ] __________________________________________________________________